国家知识产权局信息显示，江南造船（集团）有限责任公司申请一项名为“一种基于多AGV驱动的托盘拣选调度优化方法及系统”的专利，公开号CN121044205A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及船厂运输技术领域，尤其是涉及一种基于多AGV驱动的托盘拣选调度优化方法及系统，所述方法，包括获取仓库系统的运行数据，并对获取的运行数据进行预处理，基于获取的运行数据构建调度优化模型，根据NSGA-Ⅲ算法对调度优化模型中的直接解进行优化，对NSGA-Ⅲ算法进行整合，生成多目标最优解集，对整合后的输出结果进行仿真迭代计算，生成可执行解；根据可执行解输出最终的调度优化结果，本发明对整合后的输出结果进行仿真迭代计算生成可执行解，充分考虑实际作业中的复杂情况，能切实指导设备运行，减少作业冲突与等待时间，提升仓库整体运营效率，降低运营成本。

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作者：情报员