国家知识产权局信息显示，武汉客车制造股份有限公司申请一项名为“基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质”的专利，公开号CN121050428A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质，属于车辆局部路径规划领域，其方法包括：根据车辆当前位置确定道路采样范围；道路采样范围包括纵向采样范围和横向采样范围；根据当前位置获取第一固定采样点和第二固定采样点；在所述纵向采样范围和所述横向采样范围内进行间隔采样获取第一至第N控制点对应的候选控制点集合；根据候选控制点集合、第一固定采样点和第二固定采样点，生成多条候选B样条曲线路径；基于代价函数算法计算每条候选B样条曲线路径的代价值，确定代价值最小的候选B样条曲线路径为目标行驶路径。本发明在保证路径多样性的同时，显著降低算力需求，实现了精确、灵活、安全且高效的局部路径规划。

天眼查资料显示，武汉客车制造股份有限公司，成立于1994年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本21681.8181万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉客车制造股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目130次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息189条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员