国家知识产权局信息显示，南通鹏瑞海工科技有限公司申请一项名为“一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法”的专利，公开号CN121050476A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及海工装备波浪补偿技术领域，具体涉及一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中难解决数据传输和关节运动之间延迟的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种基于MPC与PID联合控制的栈桥主动波浪补偿方法，包括：S1、确定栈桥本体末端位置，确定船舶和栈桥本体底座的位置；S2、建立坐标系，将船舶在静水下栈桥本体的末端搭接到风电塔时作为初始状态，以此时船舶旋转中心为原点建立直角坐标系O；S3、计算栈桥本体各关节目标位置量，通过PID控制各关节到达目标位；S4、通过MPC预测控制实时预测栈桥本体的末端的变化并反馈信息进行姿态解算。本发明通过结合算法解决传输和运动的延迟问题。

天眼查资料显示，南通鹏瑞海工科技有限公司，成立于2011年，位于南通市，是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本6499.84万人民币。通过天眼查大数据分析，南通鹏瑞海工科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员