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在前期对国内外警用无人机应用的对比研究中可以发现，当前警用无人机普遍以微、轻小型机型为主。这类机型具备部署灵活、成本较低等显著优势，能够较好地覆盖日常警务场景中的多数任务需求。
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在此基础上，我们不妨进一步思考：除了已广泛应用的微轻小型无人机之外，我国警务航空体系是否也有必要适时引入中大型无人机？若确有必要，应如何科学规划并推进其实施路径？本文拟围绕这一方向展开延伸探讨，谨代表个人见解，供读者参考指正。
一、技术可行性与现实基础
讨论之前，我们先看看中大型无人机的定义：
笔者认为，在现实的公安执法实践中，配备中大型无人机确有必要，可将“中型—战术中大型”警用无人机应用于若干纯警务场景，但必须将其严格限定在“可控、分级和受限”的前提下。当前，公安系统已广泛部署微/轻型无人机作为基层常态化工具，广泛应用于巡逻、取证、活动安保与短距搜救等任务，并正积极推进无人机机场、编队及指挥调度体系建设，这为引入更大级别无人机平台奠定了必要的组织与技术基础。
从国际警务实践来看，诸如NYPD、迪拜警察及英国地方警力等，均已将中型或集成化无人机纳入城市“快速响应与情报支撑”体系。经验表明，这类平台通常由市级或专门的警务航空中心集中管理，并辅以严格的合规流程与公众沟通机制，值得我国参考借鉴。
基于上述条件，笔者认为，中型、大型及准军事级无人机平台不宜简单下放至基层公安单位，其使用应限制在市级、省级甚至国家级层面，作为受控应急支援力量，并建立严格的审批与监督机制（具体可根据地区规模与各级技术水平进行评估）。
二、只限警务职能下最可能、且最应优先部署的应用场景
1.山区/林区长航时搜救（SAR） — 高优先
原因：公安负责的失踪人员搜救、山区事故救援往往覆盖范围大、地形复杂，现有轻机续航/抗风受限。中型平台（续航数小时、挂载高灵敏热像和高变焦EO）可显著缩短搜救发现时间并作为通信中继支撑指挥。
说明：这类纯警务救援职能，应由省级或市级警航支队集中调配与操作；此类救援以往通过警用直升机长续航，远距离的特点实施，配备中大型无人机可以代替一部分搜寻功能，节省资源。
2.跨县市追逃与持续布控（流窜犯罪） — 高优先
原因：追逃需要连续跟踪与空中接力，轻机难以独立完成长时监控。中型机可担任“空中接力/巡航”并与地面小机组合，保证证据留存与连续态势感知。
说明：为保证证据链与合法性，飞行与取证必须纳入标准化流程与司法/内部审批。
3.重大警务活动外围的全天候持久态势感知（大型会议、重要安保外围） — 中高优先
4.偏远/旅游/生态保护区的常态化巡逻 — 中优先
原因：景区、重要桥梁、长廊等地面巡逻难度大，长期巡航可降低成本并提升响应速度；仍须确保不扩展为面向公众的普查性监控。
5.突发重大事件的空中指挥与通信中继 — 中优先
原因：在通信中断或地面指挥受限时，中型平台可临时作为空中指挥节点与通信中继，保障警力调度与现场态势回传。
说明：此类用途为应急支援，应有严格触发条件与时限。
注意：警用范围内不列入边防、海关、武警、消防等非公安职能的专用需求；所列场景均属于公安系统（治安、刑侦、应急救援、现场指挥）应承担的职责。
三、优选的平台类型
战术中型多用途平台（首选）：起飞重量约 25–150 kg，续航 3–8 小时，具备 VTOL 或短距起降能力；可挂载高变焦光学/红外、通信中继、反干扰链路与扩展挂载口。适用于跨区巡航、山区搜救、追逃与活动外围。
系留/持久悬停平台（补充）：用于大型活动外围或临时指挥点的持续监控与稳定链路。
大型平台（受限、仅做省级/国家级应急支援）：航时与航程显著高于中型机，仅在极端灾害或跨省协同支援时由省级或公安部统一调度，并严格限定权限与监督。
提示：在选择无人机的型别与级别时，我们应秉持循序渐进的策略：首先要立足于实际任务需求，同时也要认识到中大型无人机的技术仍处于不断优化迭代的进程。因此，在装备配备上，建议采取分阶段、稳步推进的方式。
四、必须先解决的警用专属制约
空域协同与BVLOS审批机制：中型以上机型不能像微型机那样随意起降，需公安—民航（空管）建立快速审批与专用试点空域通道（先在边远/外围空域试点）。
组织与保障（集中化管理）：中型机应集中编配于省级或市级警航支队或专门机动支队，建立机务、远程飞手、地面站与备件保障，避免下放到基层以降低操作风险。
中大型无人机持续适航保证：根据《暂行条例》及CCAR-92要求，从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动，应当依法向国务院民用航空主管部门申请取得适航许可。虽然公安系统不属于民航管理，但是同样需要建立相当的适航管理体系。
总结与建议
在现有微轻小型无人机已广泛应用于日常警务的基础上，为有效应对山区搜救、跨区追逃、重大活动安保等复杂场景对长航时、强载荷和抗干扰能力的迫切需求，适时引入中大型无人机已成为提升警务航空能力的必然选择。
在配备建议上，应遵循循序渐进的路径：优先聚焦高优先级任务场景，以战术中型多用途平台为核心装备，实行省市级警航支队集中化管理，严格限制大型平台使用范围。
最重要也是最难的——必须同步推进空域协同审批、数据合规治理及持续适航管理等配套机制建设，确保中大型无人机安全、合规、高效地形成新质战斗力，构建起覆盖全域、响应灵敏的现代化警务航空体系。
市级、省级警务应用部门，能不能接得住，那就要来一波考验了！
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