国家知识产权局信息显示，浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“一种3D点云增强方法及系统”的专利，公开号CN121053038A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种3D点云增强方法及系统。其中，该方法包括：获取图像数据集及对应的3D原始点云集；基于图像数据集训练得到目标视觉模型；将图像数据集输入到冻结的目标视觉模型中预测；基于预测得到的结果将图像数据集转换；将转换得到的预测的3D点云集与3D原始点云集融合；将融合后的3D点云集训练得到目标PointNet++模型；获取待识别的图像及对应的3D原始点云，将其输入到目标视觉模型和目标PointNet++模型中预测，得到目标3D点云。该方法基于目标视觉模型预测生成点云并与原始点云融合，有效缓解点云稀疏问题；在二维和三维空间同时进行监督，使模型兼具空间感知和视觉理解能力，提升泛化性能。

天眼查资料显示，浙江华是科技股份有限公司，成立于1998年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11404万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华是科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目2745次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可44个。

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作者：情报员