国家知识产权局信息显示，中国石油化工股份有限公司申请一项名为“储罐底板油泥清理方法及装置”的专利，公开号CN121042319A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明涉及石油化工技术领域，提供一种储罐底板油泥清理方法及装置。储罐底板油泥清理方法包括以下步骤：基于储罐内的实际油泥粘度值，确定储罐内的实际油泥粘度等级；基于储罐内的实际油泥厚度值，确定储罐内的实际油泥含量等级；基于实际油泥粘度等级及实际油泥含量等级，使清洁机器人调用不同的可替换清洁模块。通过这种清理方法，可以根据储罐内的实际油泥粘度等级及实际油泥含量等级来确定清洁机器人需要调用的可替换清洁模块，进而使得清洁机器人带动相应的可替换清洁模块在储罐底板上移动，以实现储罐内油泥清洁。由此，与人工油泥清洁手段相比其不仅能够降低劳动强度提升清洁效率还能够保证工作人员的生命安全。

天眼查资料显示，中国石油化工股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本12173968.9893万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油化工股份有限公司共对外投资了268家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员