国家知识产权局信息显示，杭州慧视诺宝智能科技有限公司申请一项名为“融合目标检测与光流的动态场景实时SLAM系统”的专利，公开号CN 121053323 A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种融合目标检测与光流的动态场景实时SLAM系统，包括：图像输入模块；目标检测模块；自适应深度估计模块；自适应掩码补偿跟踪模块：在当前帧未收到来自目标检测模块的掩码时，基于光流法与运动模型从前一帧的掩码预测出当前帧的动态区域掩码，当系统判断需要插入关键帧则使当前帧进入动态点过滤模块进行处理，如果不需要则直接进行局部建图和闭环检测；动态点过滤模块：基于逆向光流的对极约束与运动一致性分析，剔除动态区域中的动态特征点，保留静态特征点；位姿估计与建图模块。本发明在有效识别并剔除动态物体干扰、确保在高动态场景下获得高定位精度的同时，大幅提升系统的运行速度，满足实时性要求。

天眼查资料显示，杭州慧视诺宝智能科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州慧视诺宝智能科技有限公司专利信息5条。

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作者：情报员