MSM Land Systems 在 EDEX 2025 上推出了 ZSU-23-4 SVK，这是苏联时代 ZSU-23-4 Shilka 自行高射炮的现代化版本。
在 EDEX 2025 上，斯洛伐克公司 MSM Land Systems 展示了 ZSU-23-4 SVK，这是一款现代化的Shilka自行高射炮 (SPAAG)，作为其更广泛的产品组合的一部分，涵盖履带式和轮式军用车辆的维修、现代化和升级。此次升级旨在保留最初在苏联开发、目前仍保留在众多武装部队库存中的军事资产的功能相关性。该演示将 ZSU-23-4 SVK 定位在该公司维护的完整工业框架内，这表明 Shilka 变体的现有运营商可以依靠这种现代化路径来延长其运行使用寿命。
MSM Land Systems 是一家斯洛伐克企业，专门从事军用履带式和轮式车辆检修、制造特殊 ISO 1C 集装箱和车辆上部结构，以及为武装部队、警察、消防和救援部门维护兼容北约的桥梁层和火炮系统。例如，MSM 为斯洛伐克武装部队提供 BVP Šakal 步兵战车、T-72 Scarab 主战坦克、BM-21MU 和 RM-70 Vampire 多管火箭发射器、DANA M2 和 DITA 自行榴弹炮以及 AM-50EX 和 AM-70EX 桥接层等工程车辆的支持和现代化改造。此外，它还提供 Aligator Master II 4x4 和 Patriot 装甲车以及 DECON 净化车等车辆。 MSM Land Systems 也是 Tatra Trucks 的授权经销商和服务中心，隶属于捷克斯洛伐克集团，该集团是一个活跃于国防、弹药、机动性、航空航天等领域的多部门产业集群，拥有约 400 名员工，年营业额约 4800 万欧元。
MSM Land Systems 推出的 ZSU-23-4 SVK Shilka 保留了原始ZSU-23-4 的大部分特征，例如其四门 23 毫米加农炮炮塔和 GM-575 履带式底盘，但似乎在炮塔顶部装有导弹发射箱。 ZSU-23-4 SVK长6,54米，宽3,13米，雷达升起时高度为3,7米，战斗重量在20至22吨之间，具体取决于用户的要求。标准乘员配置由四名成员组成，包括驾驶员、炮手、装填手和指挥官，但当需要炮手-装填手组合布置时，也可以采用三人布局。 SVK 的最高速度保持在约 50 公里/小时，提供足够的机动性，可以在各种地形中与机械化和装甲部队一起移动。现代化使各国能够继续向石勒喀系统分配作战任务，该系统自 20 世纪 60 年代以来一直为移动纵队提供低空防空覆盖。
武器配置采用AZP-23炮座，安装4门23毫米2A7M机炮，发射23×152B弹药，总弹容量2000发，分布在上下机炮之间。 2A7M 可以发射多种弹药类型，包括穿甲燃烧弹（BZT）、高爆燃烧弹（OFZ）和高爆燃烧弹（OFZT），允许操作员根据防空或地面支援任务定制弹药带。仰角范围从负 4 度到正 85 度，可攻击飞机、旋翼目标、高架射击阵地和城市结构。每门火炮都具有较高的循环射速，并且水冷枪管可以实现持续爆发，而早期的变型则在后来的机械改进之前经历了枪管过热和火炮失控问题。虽然实际射击性能仍然受到加热循环、弹药消耗和炮塔机械结构的限制，但火力密度仍然是石勒卡的决定性特征。
成熟的 GM-575 底盘采用了 280 马力 V-6R 柴油发动机，该发动机基于为许多苏联装甲车提供动力的 20 升 V-2 发动机系列。该发动机与具有五个前进档和一个倒档的手动变速箱相连，动力通过行星转向机构和最终传动装置传输到履带式行走机构。底盘还包括一个扭杆悬挂系统，在选定的车轮上配有液压减震器，使车辆能够越过 0.7 米的垂直障碍物、2.5 米的沟渠、1 米的涉水深度和 30 度的坡度。 Shilka 的公路行驶里程约为 450 公里，越野行驶里程约为 300 公里，油箱总容量约为 521 升。该车包括NBC过滤系统、内外通讯、车载动力用燃气轮机发电机DG4M-1、红外驱动装置、TNA-2导航系统，内部布局分为驾驶室、战斗室和发动机室。
ZSU-23-4 的火控系统与 Shilka 系列自 1960 年代推出以来采用的设计相同，历来采用安装在炮塔后部可折叠支架上的 RPK-2 Tobol 雷达。该雷达的探测距离可达约 20 公里，并且可以跟踪飞机进行短程交战，尽管在约 60 米高度以下存在地面杂波挑战。炮塔完全稳定，允许在移动中射击，机电火力解决方案计算器使用雷达输入和陀螺仪方向数据来计算每次爆发的方位角和仰角超前角。早期模型中已知的局限性，包括需要定期雷达重置、高角速度下的跟踪困难以及火炮的冷却要求，几十年来已通过各国的多种现代化路径得到解决。 ZSU-23-4 SVK 可以保持原来的雷达布局，同时使客户能够整合更现代的光学设备、更新的测距解决方案或其他特定于任务的子系统。
ZSU-23-4于1957年至1960年间开发，1964年开始生产，并通过多个国家升级计划继续使用至今。最初的苏联石勒卡已建造了 6,500 多辆，其中许多仍在世界各地服役或储存。在数十年的使用过程中，SPAAG曾参与过赎罪日战争、消耗战、越南战争、苏联阿富汗战争、两伊战争、海湾战争、车臣冲突、叙利亚内战和俄乌战争等冲突。俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、波兰、越南、伊朗、印度和荷兰生产的改型配备了导弹发射器、被动光学跟踪、数字火控、静液压传输、更新的雷达、激光测距仪和增加的弹药容量。这些持续的现代化努力表明，底层架构仍然具有适应性，并且许多运营商继续保留石勒喀，作为更现代的基于导弹的防空系统的补充。
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