国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种水电站弧门表面检修工装路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121072066A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种水电站弧门表面检修工装路径规划方法及系统，其中方法包括：针对水电站表孔弧门表面构建三维栅格环境模型，并基于双向A-star路径搜索策略进行检修工装路径规划；在路径搜索时，根据当前搜索方向与目标方向之间的夹角动态加权调节启发函数，并基于目标导向搜索邻域剪枝策略进行搜索优化；基于贝塞尔曲线进行路径平滑优化，进而得到优化后的水电站表孔弧门表面检修工装路径规划。本发明可显著减少路径搜索时间，提高算法整体运行效率。

天眼查资料显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1346次，专利信息1379条，此外企业还拥有行政许可33个。

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作者：情报员