在某地区地下1000米铁矿深处，一架无人机正闪烁着信号灯，激光雷达如扫描仪般将曾经的矿洞采空区逐寸转化为高精度点云数据。

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空中未来使用自主研发的小球慧巡-室内防碰巡检无人机深入地下1000米的铁矿，开展采空区扫描作业，采集到了地下采空区完整的点云数据，为后续的采空区处理提供了精准依据。

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铁矿采空区精准测量的必要性：

1、安全防控：厘清采空区位置、体积及形态，评估顶板承压与坍塌风险；

2、资源优化：为充填治理提供数据支撑，减少矿石残留，提升资源回收率；

3、生态保护：预防地表沉降对地质环境与生态系统的破坏。

传统采空区测量依赖人工进入作业，不仅效率低下，数据片面，还面临坍塌风险，难以实现全区域覆盖探测。小球慧巡-室内防碰巡检无人机的出现，精准解决行业难题。

小球慧巡-室内防碰巡检无人机，配备360°全向物理防护结构，以确保飞行安全。通过先进的距离锁定技术，结合高精度激光雷达，能精准感知周围环境。

1080P高清图传，搭配4K相机，可清晰捕捉细节画面，提供高达10K流明亮度，保障成像质量。具备双系统感知，无需GPS即可实现实时建模，满足室内复杂环境下的巡检需求。

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