国家知识产权局信息显示，克朗斯股份公司取得一项名为“用于搬运包装坯件的夹持头、机械手以及包装系统”的专利，授权公告号CN 223619016 U，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于搬运包装坯件的夹持头(10)、机械手以及包装系统。该夹持头(10)包括上夹持单元(17)和下夹持单元(19)，它们被设计用于每次从具有大量包装坯件的堆叠(50)中共同夹紧地抓取多个包装坯件。该夹持头(10)还包括分离单元，该分离单元被设计用于抬起相应的设置用于夹紧地抓取的包装坯件的外边缘。用于抬起这些外边缘的该分离单元包括线性致动器(16)，该线性致动器被如此布置，使得当该分离单元(18)经由该线性致动器(16)抬起这些相应的包装坯件的这些外边缘时，该线性致动器的直线提升轴相对于该下夹持单元(19)的接触面倾斜。

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作者：情报员