国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法”的专利，公开号CN121069966A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法。一种减轻路径规划失败模式的方法，包括区分添加的车道相对于车道分裂；确定道路几何特征；确定添加的车道和车道分裂之间的距离；以及通过以下各项之一来减轻路径：给予驾驶员对交通工具的控制；以及经由电子驾驶系统保留对交通工具的控制。该方法可以包括道路几何特征包括曲率和曲率导数，和/或使用通过或不通过决策来确定驾驶员是否取得控制或交通工具是否保留控制，和/或确定从添加点到分裂点的距离大于第一距离。该方法可以包括确定分裂点处的车道宽度是否大于第二距离，和/或生成对于及时割让控制的接管请求，和/或合理化已创建轨迹的可行性。

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作者：情报员