国家知识产权局信息显示，福建金创利信息科技发展股份有限公司申请一项名为“船舶码头靠泊振荡抑制控制系统”的专利，公开号CN121069799A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域，具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统，包括环境与状态感知单元，用于生成主导激励频率；系统动态特性辨识单元，用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼；共振风险评估单元，用于解算出当前系统固有频率，计算出共振风险指数；变参数主动控制单元，用于将所述共振风险指数与预设的风险激活阈值进行比较；当所述共振风险指数不小于所述风险激活阈值时，解算出协同控制指令；当小于所述风险激活阈值时，所述变参数主动控制单元生成高精度位姿维持指令；本发明超前规避机制消除了共振条件，提升了船舶靠泊作业的安全性，有效防止因振荡加剧导致的缆绳断裂或船舶撞岸风险。

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作者：情报员