国家知识产权局信息显示，泉州云卓科技有限公司申请一项名为“基于视觉处理的无人机智能RTK惯导系统及方法”的专利，公开号CN121069433A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明公开了基于视觉处理的无人机智能RTK惯导系统及方法，涉及无人机定位技术领域。该基于视觉处理的无人机智能RTK惯导方法，通过获取设定无人机的卫星RTK信号数据、姿态时序数据以及运动环境图像时序数据；基于卫星RTK信号数据，分析初始三维位置坐标以及信号置信特征值；基于设定无人机的姿态时序数据，分析姿态综合稳定特征值；基于预训练的视觉环境感知模型，并结合运动环境图像时序数据，分析环境定位干扰特征值，本发明通过上述特征值对初始三维位置坐标进行修正处理，得到设定无人机的定位三维位置坐标，从而实现多源数据的自适应协同定位，进而保持定位结果稳定性，继而有效提升了无人机在复杂环境下的定位精度。

天眼查资料显示，泉州云卓科技有限公司，成立于2016年，位于泉州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，泉州云卓科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员