国家知识产权局信息显示，普瑞希特拉姆机械股份公司申请一项名为“重力补偿装置”的专利，公开号CN121066994A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种重力补偿装置，该重力补偿装置被设计成补偿在支撑件上枢转的旋转元件的不平衡。该装置包括补偿活动件，该补偿活动件枢转地安装在该支撑件上并且运动学地连接到该旋转元件。该装置还包括弹性复位元件，该弹性复位元件的第一端部偏心地直接安装在该补偿活动件上，以在该补偿活动件上施加力，该力的强度和杠杆臂作为该旋转元件的角位置的函数而变化。以新颖方式，该弹性复位元件的第二端部安装在该支撑件上或安装在第二补偿活动件上，该第二补偿活动件枢转地安装在该支撑件上并且运动学地连接到该旋转元件，该装置的特性被选择为使得该旋转元件上的合成扭矩在功能角度范围内补偿由于该不平衡引起的扭矩。

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作者：情报员