港中大团队推首款双形态地板清洁机器人，完成天使融资|云智能|人工智能|地板|扫地机器人|洗地机|清洁机器人

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近日，专注打造‌家政通用机器人的企业清云智能宣布完成天使轮融资，投资方为万世资本、华业天成。公司由香港中文大学博士薛轲翰牵头成立，核心成员含清洁机器人行业资深专家，以清洁产品为突破口，创新性地融合了扫地机器人与洗地机的优点，首款双形态洗地机即将上线KS。

全球首款双形态地板清洁机器人

清云智能首款产品xLean TR1以“全球首款双形态地板清洁机器人”的定位切入市场，创新采用1秒切换的双形态设计，用户无需任何工具，单手即可在机器人模式与手持模式间完成切换。

机器人模式负责全屋日常维护，通过可伸缩激光雷达和400+障碍物识别能力，实现精准导航与高效覆盖。而手持模式则化身为轻便洗地机，直击突发污渍、家具底部、墙角缝隙等传统机器人“碰壁”的场景。

这种“一机两用”的设计，打破了产品类别的边界，将两种清洁工具的价值链合二为一。

xLean TR1搭载了双电机抽吸技术与800 RPM实时自清洁系统，双滚刷以每分钟800转的速度旋转，配合持续流动的淡水系统，实现了边清洁边自清洁的持续高效作业。其自研的VortexMatrix™涡流矩阵分离技术，实现了固液垃圾的实时分离与持续活水循环，解决了传统洗地机“脏水拖全程”的痛点。

另外，xLean TR1的智能化水平代表了清洁机器人的新一代发展方向。

xLean TR1的导航避障系统，源自xLean Robotics Learning Lab数百万次模拟场景的强化学习训练，让机器人能够在复杂家庭环境中实现类人思维的导航决策，面对密集桌腿、狭窄角落等复杂环境，它能够主动预测路径，流畅穿行、零卡顿。

其自进化智能系统允许机器人在手持模式下学习用户的清洁习惯，包括清洁路径、重点区域、力度偏好等，并将这些习惯复制到自动模式中。这意味着每台xLean TR1都会随着使用时间变得越来越“懂”它所服务的家庭。

终身SLAM与动态环境适应则让机器人能够持续更新家庭地图，适应家具移动、新增障碍等环境变化，保持长期稳定的清洁效率。

xLean TR1支持Matter协议和Apple HomeKit，其智能生态集成不仅体现在跨平台控制上，更意味着清洁场景可以与其他家庭自动化场景深度结合，成为整体智能家居体验的有机组成部分。

清云智能将红线摄像头与可伸缩LiDAR融合，实现0.4英寸级贴边清洁与400+障碍物动态识别，同时配备物理隐私快门，让用户可手动关闭视觉传感器。

在功能集成上，xLean TR1不止于“二合一”的表面创新，远程视频、防缠绕、快速建图、地毯检测、终身SLAM、家庭共享……用极致的产品力“杀入”红海市场。

当前市场核心现象

家庭地板清洁产品市场近年来呈现快速迭代、技术融合、消费分级与场景细分并行的动态格局。洗地机成为增长最快的细分赛道之一，主打“吸拖洗一体”，解决湿垃圾痛点，但市场同质化竞争初显。导航与避障技术的成熟应用，扫地机器人向高端化演进，产品向“自清洁基站+全能型”演进，如自动集尘、洗拖布、烘干。

在扫地机器人、洗地机等主流品类中，参数竞赛（吸力、续航、基站功能）白热化，产品同质化严重，价格战在入门及中端市场频发。同时，头部品牌和新兴科技公司正试图通过跨品类功能融合、颠覆性交互设计或前沿AI技术的应用来打破僵局，开辟高价值新市场。

行业增长引擎也转向 "全屋智能清洁系统" ，比如石头通过模块化设计实现"一台设备六大形态"，覆盖地面、低矮空间、高处立面及软装布艺的高效清洁等。多品类融合也是一大发展趋势，比如扫地机器人增加机械臂解决边角清洁，洗地机集成蒸汽除菌、布艺清洗功能等，清洁场景向全屋空间拓展。

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