国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于训练神经网络以生成针对第二传感器系统的控制信号的方法以及神经网络”的专利，公开号CN121074836A，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，提出一种用于训练神经网络以生成针对第二传感器系统的控制信号的方法，所述方法具有步骤：使用用于检测所述第一传感器系统的环境的、第一传感器系统的数据的时间序列为所述神经网络提供输入张量，其中，所述神经网络的输入张量具有来自在当前的时间步长之前的时间步长的、第二传感器系统的数据；借助所述神经网络和所述输入张量生成所述第一传感器系统的环境的至少一个对象；借助所述神经网络和所述输入张量生成控制信号；将所生成的至少一个对象与至少一个相应配属的参考对象进行比较；基于所述控制信号为下一时间步长生成第二传感器系统的数据；适配所述神经网络，以便在确定所述环境的对象时将与对应的参考对象的偏差最小化。

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作者：情报员