国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种车载摄像头脏污的检测方法及装置”的专利，公开号CN121074835A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种车载摄像头脏污的检测方法及装置，采集得到连续多帧的待处理图像；将每一待处理图像进行转换，得到多张灰度图像，并对灰度图像中的感兴趣区域进行裁剪，得到多张目标图像；计算得到每一目标图像的平均信息熵；评估每一目标图像对应的灰度评估值；针对每一目标图像，基于对应的平均信息熵和灰度评估值计算得到自适应灰度阈值，并计算得到轮廓平均灰度值；当轮廓平均灰度值小于自适应灰度阈值，且小于基于各个灰度评估值得到的平均灰度评估值时，标记目标图像为脏污图像；当连续被标记为脏污图像的目标图像的个数，超过预设的个数阈值时，判定车载摄像头处于脏污状态。在本方案中，实现了脏污检测对场景无感，适用于多种场景的目的。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目837次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息2623条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员