国家知识产权局信息显示，山东工大中能科技有限公司申请一项名为“一种结合机器视觉的井下无人驾驶电机车轨道异常检测方法”的专利，公开号CN121074837A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及井下无人驾驶与机器视觉检测技术领域，具体公开了一种结合机器视觉的煤矿井下轨道运输电机车轨道异常检测方法。该方法通过车载传感器实时采集运行图像，利用基于主聚类推定的照度分类算法进行光照条件判别，并在低照度环境下采用全局与局部结合的图像增强算法提升图像质量。增强或原始图像输入改进的SD-YOLOv5s-4L模型进行多目标检测，所述模型引入解耦检测头、SIoU损失函数及小目标检测层，用于精确识别轨道异物、人员侵限等状态。检测结果实时反馈至电机车控制系统。该方法在煤矿井下低照度、高粉尘、多干扰的复杂工况中保持高精度与低漏检率，显著提升电机车轨道运输作业的安全性与运行效率。

天眼查资料显示，山东工大中能科技有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，山东工大中能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目76次，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员