国家知识产权局信息显示，伯朗特机器人股份有限公司申请一项名为“一种无序零件规整化摆放的控制方法、控制装置及系统”的专利，公开号CN121074138A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种无序零件规整化摆放的控制方法、控制装置及系统。本发明所述的无序零件规整化摆放的控制方法，包括：对工位作业区域中无序零件的图像进行目标检测，得到无序零件的粗略轮廓信息，并将其进行精细化分割，得到精细化的无序零件边界掩码；根据相机标定参数，将精细化的无序零件边界掩码与无序零件的点云数据进行映射，得到无序零件的点云边界掩码；根据标准姿态点云模板，对无序零件的点云边界掩码进行全局配准和局部迭代优化，得到标准姿态的变换矩阵，并依据预设的零件抓取模板进行位姿计算，得到规整化摆放的控制参数。本发明所述的无序零件规整化摆放的控制方法，能够将处于任意姿态的无序零件，调整为规整化的摆放状态。

天眼查资料显示，伯朗特机器人股份有限公司，成立于2008年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本22500万人民币。通过天眼查大数据分析，伯朗特机器人股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息137条，专利信息431条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员