国家知识产权局信息显示，珠海航宇微科技股份有限公司申请一项名为“一种基于NPU的SiamFC-pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统”的专利，公开号CN121074605A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明旨在提供一种基于NPU的SiamFC‑pytorch跟踪模型前后处理加速方法及系统。本发明系统基于Yulong810SOC实现，该系统包括视频输入模块（1）、硬件解码模块（2）、检测模块（3）、跟踪模块（4）和转台控制模块（5）；方法包括以下步骤：a、视频输入模块接收视频流，经硬件解码模块解码为YUV格式的原始图像；b、检测模块通过NPU的神经网络引擎运行YOLOv5模型；c、跟踪模块的NPU前后处理单元对YUV图像及目标初始边界框执行模板分支前处理、搜索分支前处理和搜索分支后处理；d、转台控制模块根据目标实时坐标调整摄像头转台姿态。本发明应用于计算机视觉与人工智能硬件加速技术领域。

天眼查资料显示，珠海航宇微科技股份有限公司，成立于2000年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本69687.4323万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海航宇微科技股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目122次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息192条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员