在工业自动化向柔性化、智能化加速跃迁的今天,机器人末端执行器正面临前所未有的性能挑战:既要抓得稳、又要控得准;既要行程长、又要负载强;既要响应快、又要安全可靠。传统气动夹爪受限于固定行程、无反馈控制与依赖气源,已难以胜任新能源电池模组装配、大型结构件搬运、重型机加工上下料等复杂场景。而进口电爪虽具备一定性能优势,却常因成本高、交付慢、本地支持弱,成为企业智能化升级的“卡脖子”环节。如今,WOMMER沃姆长行程平行重载伺服电爪横空出世,以全电驱、大行程、高负载、毫牛级力控与断电机械自锁五大核心能力,重新定义国产高端智能夹持新标准,成为工业自动化领域的“新宠”。
在机器人末端搬运应用中,WOMMER沃姆凭借长达200mm以上的平行开合行程与高达80kg的有效夹持能力,轻松应对大型钣金件、电池包壳体、电机定子等超宽或异形工件。双导轨对称结构确保全程平行度误差小于0.05mm,配合闭环伺服系统,实现高速启停下的零抖动运行,保障搬运过程稳定如一。
面对自动上下料对多品种兼容性的严苛要求,WOMMER沃姆支持全行程无级调速与多段力控编程。用户可根据不同物料设定专属夹取曲线——轻柔夹持玻璃面板,强力抓取铸铁毛坯,一键切换,无需更换硬件。结合3D视觉定位,即使工件位置偏移,电爪也能动态补偿,实现“看得见、抓得准、放得稳”的全流程自动化。
在精密装配工件场景中,如高压电连接器压接、减速器壳体合盖、光伏组件边框扣合等,WOMMER沃姆展现出类人手般的柔顺操作能力。其内置高精度力传感器与实时反馈算法,可实现±1N级别的接触力控制,“触即知、受力即调”,彻底规避刚性冲击导致的装配失效。更关键的是,机械自锁功能在夹紧到位后自动激活,即便突发断电或急停,工件仍被牢牢锁定,为人机协作与安全关键应用构筑本质防护屏障。
此外,WOMMER沃姆全面兼容EtherCAT、Modbus TCP、CANopen及ROS/ROS2等主流工业与开源协议,无缝接入数字孪生平台、AI调度系统与预测性维护架构,为未来工厂提供可扩展、可感知、可进化的智能执行终端。
选择WOMMER沃姆长行程平行重载伺服电爪,不仅是技术升级,更是迈向自主可控智能制造的关键一步——让每一次抓取,都稳如磐石;让每一条产线,都智在掌控!
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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