国家知识产权局信息显示，圣泰克有限责任公司申请一项名为“用于将容器有序插入支承体的定心组、包括所述定心组的填充设备以及使用所述填充设备填充所述支承体的方法”的专利，公开号CN121079247A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，一种定心组（1），该定心组（1）用于在支承体（100）的参考位置（101）中将多个容器（103）有序插入支承体（100），其中定心组（1）包括一个或多个定心装置（2、3），每个定心装置包括第一板状体（4），该第一板状体由第一边缘（4a）周边界定，第一边缘限定一行第一入口（4b），第一入口延伸穿过第一板状体（4）的厚度以容纳根据对齐方向（Y）对齐的容器（103）的第一行的对应容器（103）。定心组（1）进一步规定每个定心装置（2、3）包括第二板状体（5），该第二板状体由第二边缘（5a）周边界定，第二边缘限定一行第二入口（5b），第二入口延伸穿过第二板状体（5）的厚度，并且分别面向第一边缘（4a）的第一入口（4b）和与第一边缘（4a）的第一入口（4b）相对，以便为容器（103）的第一行的容器（103）界定对应的定心通道（6）的第一行，以及机动装置（7），用于根据机动方向（X）在接近配置和间隔配置之间相互移动第一板状体（4）和第二板状体（5）。

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作者：情报员