国家知识产权局信息显示，中铁十四局集团房桥有限公司申请一项名为“抹面机器人的控制方法及装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品”的专利，公开号CN121061887A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种抹面机器人的控制方法及装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品。其中，该方法包括：在抹面机器人执行抹面作业的过程中，获取抹面机器人中末端执行器与目标表面之间的垂直接触压力；根据垂直接触压力与预设压力阈值的比较结果确定抹面机器人的控制模式；确定抹面机器人在控制模式下各关节的目标转角；根据抹面机器人的实际转角与目标转角之间的转角偏差调整抹面机器人的运行参数，以控制末端执行器运行至目标位姿对目标表面执行抹面作业。本申请解决了相关技术中抹面机器人的传统抹面方法不能有效应对抹面过程中固态坚硬物对抹面动作的影响，难以保证抹面表面平整度的技术问题。

天眼查资料显示，中铁十四局集团房桥有限公司，成立于1981年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本38694.896096万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十四局集团房桥有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，专利信息302条，此外企业还拥有行政许可422个。

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作者：情报员