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今日【知识星球】分享内容如下：
一、AGV定义与发展历程 1. AGV定义
AGV（Automated Guided Vehicle）：自动导引运输车，属于轮式移动机器人。
AGC（Automated Guided Cart）：简易型AGV，强调低成本和简单搬运功能。
1950s：美国Barrett公司开发首台AGV。
1954：英国开发电磁感应导向AGV。
1970s：微处理器和伺服技术发展，AGV控制更灵活。
1980s：AGV技术成熟，广泛用于汽车、电子等行业。
日本1963年引进AGV，1980年代迅速发展，广泛应用于制造、仓储、运输等。
起步较晚，1976年北京起重机械研究所研制首台AGV。
1990年代起，逐步应用于汽车、邮政、核工业等领域。
目前国内AGV保有量约1000台，60%为国产。
车体、电池组、驱动装置、转向控制、安全装置、移载装置、信息传输与处理装置。
额定载重量：50kg~20000kg，常见为中小型吨位。
自重：含电池总重。
车体尺寸：长宽高，需适配货物与通道。
停位精度：决定移载方式。
最小转弯半径：影响通道宽度设计。
运行速度：影响作业效率。
工作周期：一次完整搬运所需时间。
运载类别与移载方式：如辊道式、链式、叉式等。
驱动形式：单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动。
坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
各有优缺点，如激光导航精度高但成本高，电磁导航稳定但路径难改。
单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动。
不同方式适应不同地面与负载条件。
推挽式、辊道式、链式、带式、牵引式、驮举式、叉式、拣选式、龙门式、机器人式等。
适用于不同货物类型与作业场景。
自动充电、手动充电、换电池充电。
有线通讯、红外通讯、无线电通讯、无线局域网。
上位调度系统、地面控制系统、车载控制系统。
包括导航、路径规划、任务分配、交通管理、通讯、充电管理等功能模块。
类似出租车调度系统：客户=调度系统，客户中心=地面控制系统，司机=AGV。
仓储业：最早应用AGV的领域，用于出入库搬运。
制造业：汽车、家电、电子、烟草等行业，提升柔性制造能力。
邮局、图书馆、港口、机场：搬运量大、流程变化频繁的场景。
烟草、医药、食品、化工：对洁净、安全、无污染要求高的行业。
危险场所与特种行业：核电站、战场排雷、钢铁厂等。
技术水平提升：智能化、信息化、网络化、柔性化。
动力性能增强：采用高能电池，提升续航与载重。
机器人化发展：融合感知、决策、控制等技术，适应复杂环境。
应用普及：适应多品种、小批量、柔性生产需求。
中国市场新趋势：
户外AGV技术逐步成熟。
港口、医药等行业需求增长迅速。
单个港口AGV需求量约70台，全国大型码头总需求约1500台，市场产值5~10亿元。
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