国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“升降设备和升降系统”的专利，公开号CN121100104A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本公开的示例实施例涉及一种升降设备（1），该升降设备包括：托盘（10），该托盘被配置成支撑物体并且包括多个托盘枢轴（12）；马达（20）；以及多个旋转构件（30），该多个旋转构件联接到相应的托盘枢轴（12），该多个旋转构件各自包括：第一连杆枢轴（31），该第一连杆枢轴联接到底座（50）；第二连杆枢轴（32），该第二连杆枢轴联接到马达（20）；以及第三连杆枢轴（33）；多个传动构件（40），该多个传动构件联接到相应的托盘枢轴（12）和相应的旋转构件（30），该多个传动构件分别包括：第四连杆枢轴（44），该第四连杆枢轴联接到旋转构件（30）的第三连杆枢轴（33）；以及第五连杆枢轴（45），该第五连杆枢轴联接到多个托盘枢轴（12）中的相应一个托盘枢轴。根据本公开的示例实施例，可以实现升降设备的紧凑结构和低成本，并且还可以提高组装稳定性和结构稳定性。

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作者：情报员