12月7日—14日
残特奥会盲人门球比赛
在广州市残疾人体育运动中心举行
赛场上，运动员们奋力比拼
赛场外，场馆内多项科技助残
技术展示同样引人注目——
两款导盲机器狗
与一款导盲机器人亮相赛场
展现科技为无障碍环境建设注入新的动力
华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导黄剑是其中一款导盲机器狗的研发者。他表示，团队在得知残特奥会将提供展示机会后，便带领课题组博士生张羿坤等同学和越甲灵动的工程师组成研发团队。历时一年，在现有机器狗身上成功增加了导盲功能，并在残特奥会开赛前将样品做了出来并带到现场。
“希望更多视障人士试用并提出意见，让产品性能更好地满足广大视障人士的需求。”黄剑说。
导盲机器狗如何实现导盲功能？
黄剑介绍，在室外依靠GPS定位，在室内则通过激光、视觉传感器等设备自建地图，引导使用者抵达目的地。研发团队主要在人机交互、导盲功能上下功夫，让机器狗自身在实现灵活避障的同时，也能依据视障人士的运动能力，作出更合理的引导。
为提升识别能力，研发团队还将大模型部署至机器狗中。这过程中需要进行大量的数据整理工作，训练好人工智能服务于视障使用者。
“我们希望将现在最好的具身智能大模型的一些技术应用于助残领域。”黄剑表示，“使其能够识别红绿灯、盲道、路边障碍物等复杂环境，从而最大程度保障使用者的安全。”他同时强调 ，人工智能需与使用者达到“丝滑”交流的程度，一旦响应太慢不仅影响使用体验，更关乎安全。
通过本次场馆内展示与各地运动员的试用交流，团队收集到许多宝贵反馈。黄剑提到，相较于原来设计2-3小时的续航，视障人士希望可以有所延长。“可通过外挂电池轻松实现3-4小时续航。”
此外，用户也期待拥有更强的“驾驶感”——即拥有更多自主控制体验。目前产品通过蓝牙耳机进行语音控制，团队表示后续将考虑升级其控制功能。
导盲机器狗相比传统导盲犬，其最大优势在于成本。黄剑指出，目前尚未最终定价的这款产品，成本已远低于训练一支导盲犬所需的20-30万元，且不受时间与生物生命周期限制。“导盲机器狗硬件已相当成熟，软件也可持续升级，未来会更加完善。”
从赛场到生活
科技正悄然拓宽视障人士的出行边界
未来已来，创新之光
正照亮每一段前行的路
来源：全运广州
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