与苏联格鲁乌浴血奋战才得以缴获“毒刺”导弹不同，中国获得“毒刺”防空导弹技术并没有与美军开战，而是通过南亚统一战线获取的；

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中国军工专家在1991-1993年间对毒刺导弹进行了全面拆解测绘：重点分析了其红外/紫外双色导引头、抗干扰电路和气动布局；并且在西北某试验场进行了多轮实弹测试，获取关键参数；

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此后，中国科研团队将毒刺技术与苏联萨姆-18("针"式)导弹技术相结合，研发了具有自主知识产权的"前卫-1"(QW-1)防空导弹，于1995年定型并装备部队；

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中国主要技术借鉴导引头技术：采用类似毒刺的红外/紫外双色探测技术，大幅提升抗红外诱饵能力；毒刺导弹的气动布局，我国借鉴其细长弹体设计，减小飞行阻力，提高速度和射程；参考其轻便的单兵发射筒设计，减轻系统重量；

这些技术还被应用于红缨-6(HN-6) 和飞弩-6(FN-6) 等后续型号研发，使中国单兵防空导弹技术实现了从第一代(红缨-5) 到第二代(前卫系列) 的跨越，性能与同期毒刺导弹相当；

可是，中美巴官方都不公开确认这笔交易合同：大家心照不宣。只有防务媒体报道此事：简氏防务周刊报道，中国前卫-1导弹在设计上与毒刺导弹有相似之处，特别是在导引头和气动布局方面；国际战略研究所(IISS)报告确认中国在90年代通过第三国(巴基斯坦)获得了毒刺导弹技术，用于国产防空导弹研发—北京军事博物馆展出的前卫-1导弹，其技术特点与毒刺导弹有明显相似性，军事专家普遍认为这证实了技术借鉴关系；

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中国在90年代通过巴基斯坦获得了美国毒刺防空导弹技术，这些技术对中国第二代便携式防空导弹的发展产生了深远影响。这是中国军工发展史上"技术引进-消化吸收-自主创新"模式的典型案例，使中国防空导弹技术实现了跨越式发展。