一、左卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。掌宫禁宿卫，总管其余十五卫。

二、右卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。掌宫禁宿卫，总管其余十四卫。

三、左鹰扬卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由左武卫更名而来，官服纹样以鹰为饰。

四、右鹰扬卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由右武卫更名而来。

五、左金吾卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。

六、右金吾卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。职责与左金吾卫相同。

七、左千牛卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。掌侍卫及供御兵仗。以千牛备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。

八、左骁卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左右卫分知助铺。

九、右千牛卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。职责与左千牛卫相同。

十、右骁卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。职责与左骁卫相同。

十一、左监门卫

十二、右监门卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。

十三、左豹韬卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由左威卫更名而来，主要负责宫廷禁卫与征讨事务。凡分兵主守，则知皇城东面助铺。

十四、右豹韬卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由右威卫更名而来，主要承担宫城日常戍卫、皇帝出行仪仗、重大军事征伐等任务。凡分兵主守，则知皇城东面助铺。

十五、左玉钤卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由左领军卫更名而来，该机构主要负责宫禁宿卫、仪仗执掌及京城防卫。凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。

十六、右玉钤卫

设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。由右领军卫更名而来，凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。

史料参考：《通典》《唐会要》《旧唐书》《新唐书》《通鉴纪事本末》