第一期白泽奖，我们针对30万级以上的豪华车进行了一次全方位测评。
本期白泽奖，我们聚焦20-30万级的选手。
这次依然是全场景评测，包含了城区领航、高速领航、主动安全以及智能泊车功能。
其中城区领航分为真实路测和在封闭场地进行的危险场景还原，绝对是全网量最大的评测，供各位对辅助驾驶功能感兴趣的朋友们参考。
本期视频，我们先看看9车的城市NOA表现。
为了结果的准确性，我们采用了“题海战术”，比如城区领航路测部分，我们驾驶九车在广州、上海、深圳、苏州、宜兴、溧阳这六座风格各不同的城市共计跑了620.1公里，基本覆盖了大家日常会遇到的各种路况。
接下来，我们将会陆续给大家带来这九款车型各项功能的测试结果。
来看九车的城区领航综合排名：
覆盖率——十大场景
从一线城市到四线城市，这九款车型的城区领航功能基本全程可开启。
他们具体完成了哪些路段的通行，是否游刃有余，我们列出了十大场景。
上海五角场环岛
首先是上海五角场环岛，这个环岛设有红绿灯，地面标线相对复杂，车流量也比较大。
这里考验车辆在弯道中的多车动态博弈、红绿灯识别能力以及路口通行能力。
城区领航刚上车的时候，基本无法在环岛使用，而现在绝大部分品牌都可以成熟应对。
九车中，有六车可以通过。
智己LS6 （ 参数 丨 图片 ）和魏牌蓝山稍微有些可惜，这两台车支持环岛通行，但是进入环岛以后路径规划出了一些问题，错过了出口。
只有乐道L60是在进入环岛之前降级，系统显示领航功能不支持这种路况。
施工侵占绕行
遇到施工改道，车辆要避免路障规划新路线，还要兼顾和其他车辆避障时的安全距离。
和以往遇大施工即宕机不同，这次九台车都通过了。
单行道
过去的辅助驾驶系统面对单行道，可能会受对向两轮车的影响，误把左边车道识别成对向，导致车辆只敢靠右走或者功能降级。
而现在，从这九台车的表现来看，都已经功能稳定没有问题。
国道
国道作为典型的开放道路，交通参与者高度混杂，有的标线还会因长期使用模糊不清，也考验车辆系统稳定性。
九车表现为都能稳定使用功能，和城市里无异。
长隧道
上海北横通道全长超过3公里，地下为主、高架为辅。进出这段路会受光线明暗变化影响，且汇入口距离短，考验传感器的适应性以及系统的决策速度，地下定位信号也弱。
接触辅助驾驶比较早的朋友们大概会知道，以往北横通道是各家领航辅助的降级重灾区，而这次九台车，有七台车都成功通过了地道。
岚图FREE +和小米YU7都因为错误走成了地面，没完成通行。
掉头
我们选取的掉头路口是在路中间护栏的豁口处。
由于没有红绿灯管制，往来车流不可控，车辆需要和往来车辆博弈，判断安全空间。
掉头的难度也不小，不仅空间狭窄，两侧还有护栏障碍物，无法借道。
最终只有四车成功掉头。
潮汐车道
很多一线城市譬如上海，大流量路段会设潮汐车道，这也是行业在攻克的特殊路段。
它会通过电子指示牌、信号灯等方式实时变化，现在很多辅助驾驶都还不认识这样一个会变化的路段。
我们实测发现，比亚迪、岚图、蓝山、智己、智界、小米这六款车会选择走最右侧车道，也就是百分百不会出错的车道。
极氪、乐道、小鹏这三款车稍微大胆一些，敢往左边走可变车道，但也不算进潮汐车道。
可以看出来，目前大家其实对潮汐车道的把握并不成熟，概念不清晰，还是会避开行驶 ，怕出错。
不过有些车辆的SR界面做了优化，结合导航信息，会把潮汐车道显示在屏幕上。
高架下平行辅路
到了高架下平行辅路，大家需要注意地图跳点的问题。
这是国内版特斯拉FSD为数不多的痛点，它会有些分不清桥上桥下。而咱们本土品牌对此不受干扰。
直行待行区
面对直行待行区，如果我们是头车，且遇到直行红灯，等文字指示牌指示进入待行区后就能开进去，这里考查车辆的文字指示识别功能。
这个是我们路线当中会包含的场景，正常驾驶时大部分车辆都是绿灯通行或非头车。
唯二被抽查到的是蓝山和智界，都没识别反应，不过也正常。
蓝山这个版本还没上VLA，不具备功能；智界R7认识地面上的直行待行区，但即便有文字提示也不会主动进去，驾驶员给了脚加速后才会开进去。
狭窄无标线乡道
进入狭窄无标线乡道需要两道右转，第一道右转是下桥洞，没有车道线引导，不小心就会直行错过。
桥洞处是下坡路，障碍物也比较多，光线差。
过桥洞以后需要再次右转进入狭窄乡道，系统识别到路口以及规划的速度一定要快。
九台车中有五台车成功通行。
介入
全程620.1公里，九台车的介入情况如何？我们用MPI的形式给大家直观展示每台车的介入频率。
MPI，平均人工介入里程，指的是系统平均行驶多少公里才需要一次人工干预。
这个数值越高，就说明系统能力越强、越稳定。
我们的路线总里程长，覆盖场景全面，其中包括大家日常不会高频遇到的复杂场景，这组数字仅供大家参考。
深圳华强北
六城测试中，高密度人车混流的深圳华强北非常具有代表性，对辅助驾驶的挑战很大。在这里，小米YU7居然成为了走得最稳的选手。
路口通过性
普通的转弯、直行对现在的城区领航来说，成功率都比较高。我们挑选出了一个比较难的地道口，考查九台车的差距。
我们九台车需要直行穿过一个红绿灯大路口，找到对面的武宁路地道口。
这里路口很大、分岔很多，而且武宁路地道口还是往下延伸的，很不明显，极其容易错误开到旁边的地面直行车道。
这里考察车辆在行驶时和其它车的博弈能力，对路口的识别能力以及面对多路口场景时的路径规划能力。
最后九车只有三台车成功通行。
体验不佳
最后给大家分享一些九车待改善的体验。
我们会展示一些比较有代表性或者高频出现的问题，但就个体差异而言，每个人接受度的不同，所以仅供参考。
小鹏 G7 在当前版本下会出现比较高频的重刹和点刹的情况。
蓝山的问题有些类似，刹车不符合人驾，刹车太急，还有出现了偶发的车机卡死。
比亚迪天神之眼B整体表现不错，驾驶员不满意的点在于导航会有偶发的莫名变更，比如突然要变道但已经来不及了。
智己会偶发方向盘机械抖动机械或不舒适的刹车。
岚图的体验不适主要体现在风格激进，有时变道比较极限。
智界相对来说，体验已经很完善了，体验不佳主要是风格偏激进，有时会造成刹车有点重。
乐道的画龙次数和抽搐次数是九车中最多的，影响驾驶感。
驾驶员对 极氪007 GT的驾驶风格整体好评，除了系统搞不定的地方需要介入，其他用车时没有什么意见。
横跨六城的城区领航路测只是前菜，接下来我们还会带来九台车的城区领航功能在封闭场地面对还原出的危险场景的应对表现，以及九车高速领航路测、主动安全以及智能泊车，看看谁才是20-30万价位中最聪明的“出行搭子”。
我们希望能够通过这样的视频，帮助大家建立辅助驾驶能力的认知，为大家买车做参考。
当然，如果你最在意其中某款车型，我们也会带来单车全项目分享的视频，记得关注哦。
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