一台人形机器人接收到“关灯”指令后，缓缓举起手臂，指尖触及开关后微微用力按下，灯光熄灭，整个过程既没有撞向墙面，也没有戳坏开关。
在刘吴月实验室里，她手上拿着一个拳头大小的装置解释道：“它就像给机器人装上了末端神经，让冰冷的机械拥有感知力。”这台精密的六维力传感器是她公司的核心技术产品。
随着中国机器人产业从“能跑能跳”的表演阶段迈入“进厂干活”的实用阶段，曾经被认为“昂贵且小众”的六维力传感器正在走向量产前夜。
数据显示，2024年中国人形机器人商用销售量约2000台，而到2025年，这一数字可能达到5000至10000台。
01 行业爆发
2025年堪称人形机器人的“破圈”之年。从蛇年春晚的机器人扭秧歌，到北京亦庄的机器人马拉松，再到浙江杭州的机器人格斗赛，人形机器人正从“实验室”迈向各类“应用场”。
据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。
与此同时，国家发改委也对产业发出警示，要着力防范重复度高的具身智能产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。
资本市场的热度却在持续攀升。仅在2025年，国内具身机器人领域就完成了多笔亿元级别融资。行业头部企业的估值已突破百亿大关。
02 感知瓶颈
随着机器人从舞台走向工厂，行业面临的核心问题逐渐暴露。一位长三角机器人企业的工程师坦言：“去年我们的研发重点集中在力控系统上，目标是让机器人能跑、能跳、甚至能后空翻。”
这些“面上的性能”更容易获得外界关注和融资支持。但当机器人真正进入工厂产线时，工程师们才发现，没有高精度的力传感器“根本不行”。
以倒半杯水这样简单的任务为例：机器人需要通过视觉传感器定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。
倾斜过程中，力传感器需要实时监测力矩变化，结合视觉判断水位，动态调整倾斜角度与力度。这样对人类来说轻而易举的动作，对机器人而言却需要复杂的多传感器协作。
在工业环境中，视觉系统容易受到复杂光照条件的干扰，导致操作精度下降。缺乏触觉或力觉反馈的机器人对实际操作一无所知，“即使灵巧手已经被戳弯了，都无法及时停止”。
03 神经末梢
六维力传感器能够同时感知来自X、Y、Z三个方向的力，以及绕三轴的三个力矩。这个机器人最敏感的“神经末梢”，是实现精细操作和动态控制的核心部件。
而关节力矩传感器则主要安装在机器人关节处，用于实时测量关节输出的力矩大小，是实现精准力控的关键。
以特斯拉人形机器人Optimus Gen 2为例，其配置了4个六维力传感器、28个一维力传感器和其他触觉传感器。一台典型的人形机器人通常需要配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机物料清单（BOM）的15%。
从市场数据来看，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%。预计到2030年，出货量将增长至46万台以上。
04 国产突围
六维力传感器的技术应用可追溯至航空航天的极端场景。在航天器的对接过程中，高分辨率的六维力传感器能够精确感知机构之间的微小作用力，确保航天器安全对接。
刘吴月毕业后曾在中国航天科技集团工作。2019年，她决定创业，将航天级精密传感技术带入机器人领域。
当时国内力传感器核心技术被国外垄断，一台高性能进口力传感器的价格几乎和一台国内协作机器人相当。
其中LA35传感器采用紧凑型设计，适用于空间受限的应用场景，如机器人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力具备更高的负载能力和更广泛的应用范围。
蓝点触控的客户包括智元机器人、小米机器人、优必选等知名企业。2025年前三季度，公司的关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量也超过万套。
05 量产挑战
“人形机器人技术迭代很快，这个月和上个月的技术都有可能发生不小的变化。”智元机器人通用业务部总裁王闯表示。这意味着机器人上游的供应链必须保持着较快的响应速度。
由于当前机器人产品尚未形成统一标准，定制化仍是核心零部件厂商与整机厂商合作的主流方式。
为应对这一挑战，蓝点触控搭建了基于自研垂类模型的定制化平台，将传感器设计中的通用原理固化为平台能力。
不同客户需求则作为变量输入，通过平台自动生成最优方案。通过这一平台，蓝点触控将定制需求的响应周期从传统的6-8周缩短至3-4周。
在成本控制方面，随着产能持续爬坡，六维力传感器的成本与去年相比已经下降了30%左右。公司正在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线。
该产线设计年产能为：关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将公司整体产能提升3至4倍。
06 未来格局
随着机器人加速“进厂”，力与触觉传感器赛道吸引了更多企业布局。柯力传感透露，其六维力传感器产品已实现向部分客户的批量供货。
东华测试也在提升六维力传感器的精度和稳定性各项指标。福莱新材则发布了第二代柔性触觉传感器，能够帮助机器人感知压力、温度等多维度信息。
高工机器人产业研究所的报告指出，随着人形机器人向消费场景加速渗透，到2035年，六维力传感器市场规模有望实现百亿级跃升。
在刘吴月看来，力传感器赛道目前尚未进入拼价格、抢份额的阶段，核心零部件厂商仍然有一定的议价能力。她表示：“我们现阶段和整机厂商更多处于一种‘联合打仗’的阶段。”
随着人形机器人从千台级向万台级生产规模迈进，力传感器作为机器人的“神经末梢”，其精度、可靠性和成本将成为决定机器人能否真正走进工厂、走进家庭的关键因素。
蓝点触控在广东的新生产基地里，全自动生产线正以每天数百套的速度生产着六维力传感器。这些银色金属外壳包裹的精密器件，即将被送往全国各地的机器人公司。
它们将嵌入机器人手腕、脚踝和各个关节，让机械手臂在抓取鸡蛋时知道用多大力，让机器人在不平坦的地面上行走时保持平衡，让冰冷的钢铁之躯第一次“感受”到物理世界的细微反馈。
当夜幕降临，这些装载了力传感器的机器人或许会在无人车间继续工作，它们的“指尖”能感知到螺丝的拧紧程度，它们的“脚底”能感知地面的微小起伏。机器人革命的下一幕，正从这些小小的传感器中悄然开启。
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