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今日【知识星球】分享内容如下：
一、基础认知
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模块
内容
核心价值
提效30%-50%、降误差90%+、优空间20%
三层架构
决策层（WMS）→控制层（WCS）→执行层（AS/RS、AGV、分拣机）
系统逻辑
WMS生指令→WCS转信号→设备执行→WCS反馈→WMS更新库存
⚙️ 二、核心系统操作规范 2.1 WMS（仓储管理系统）
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作业
关键步骤
注意事项
入库
订单接收→校验→货位分配→上架→闭环
条码清晰、货位分配后禁改
出库
波次规划→拣货指令→分拣校验→打包复核→库存扣减
波次避峰、失败品放待处理区
盘点
计划→冻结→实盘→差异处理→解冻
月全盘、周重点、差异需审批
2.2 AS/RS（自动化立体库）
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项目
内容
货位规则
重货下置、尺寸合规、易串味隔离
取放流程
取：WCS指令→堆垛机取货→放接驳台→反馈；放：AGV送货→堆垛机放货→反馈
手动干预
暂停→挂牌→排障→测试→记录（≥2人）
2.3 AGV（自动导引车）
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项目
内容
任务下发
选类型→输起终点→选AGV→下发（不可改）
监控
看位置、电量、状态；黄电强制召回
异常
卡货：暂停→移货→清障→重启；偏离：急停→推回→重下任务
2.4 自动分拣系统
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项目
内容
规则配置
设维度→关联滑道→保存→测试单验证
上线校验
空转→测试货品→核对准确率100%
异常处理
未扫描→异常滑道人工补扫；错分→取出→重放→记录原因
三、日常运维与保养
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周期
设备
保养内容
日巡检
AGV/AS/RS/分拣/电气
电量、传感器、轨道、急停、指示灯等
周维护
AGV：清洁传感器、查电池；AS/RS：润滑轨道、紧螺丝；分拣：调传送带、清滑道
月维护
AGV：校传感器、查气压；AS/RS：测急停、查钢丝绳；分拣：校扫描头、查轴承
季维护
AGV：换滤芯、查驱动轮；AS/RS：查变频器、测货位传感器；分拣：换滚筒、查推杆
四、应急处理手册
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场景
处置流程
AS/RS货叉卡滞
暂停→断电→排异物→手动测试→厂商维修
AGV电池起火
急停→干粉灭火→疏散→消防→换电池
WMS宕机
离线纸质作业→重启→补录→分析原因
WCS通讯中断
暂停任务→查线路→重启→厂商支持
错发货品
联系客户→查原因→整改→记录考核
货品损坏
停作业→拍照→谈赔→标记报废→分析原因
五、效率优化指南
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维度
优化措施
货位
高频低层/短途，低频高层；月更新周转率
AGV
返程带任务、最短路径、大促增车
分拣
低速节能/高速峰值；合并同单；高频滑道前置
️ 六、安全与风控
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项目
要求
区域安全
戴安全帽/防滑鞋；禁触摸运动件；先暂停再进入；禁烟禁食
权限管理
一人一号；最小权限；季审账号
事故追溯
停作业→抢救→保护现场→填报告→定责整改
附录速查
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类别
示例
快捷键
WMS查单Ctrl+F；WCS暂停Ctrl+P；AGV召回Ctrl+R；分拣启停Ctrl+S
故障代码
AGV-E01传感器异常；AS/RS-F03货叉超时；分拣-S05扫描失败；WMS-C02订单校验失败
厂商联系
AS/RS-XX自动化张三；AGV-XX机器人李四；WMS/WCS-XX软件王五
精品阅读：
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