【生物医药领域】
神经外科智能导航与手术机器人
1.成果简介
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
2.应用前景
成果中个性化3D打印定制、导航系统、手术机器人系统可以分阶段进行产业化，减少投资风险。同时可通过销售手术机器人系统以及后续耗材、配件、服务创收，市场空间巨大。
3.成熟度
原型系统
4.成果展示
图1 数字神经外科规划系统图
图2 数字神经外科系统导航设备
5.知识产权
关联知识产权25项
【新材料领域】
高气密耐热弥散强化无氧铜制备技术
1.成果简介
本成果主要是一种高气密性耐高温的弥散强化无氧铜制备技术，通过对铜氧化机理研究，探索出能有效抵抗退火软化，同时保持高导电和高强度弥散强化铜合金的理想微观组织结构模式，突破了零烧氢膨胀技术，独创了低铝含量高导Cu-Al2O3高气密耐热弥散强化无氧铜。
在合金化无氧铜制备过程中，通过Yb、Zr、Ca、La和Ag以特定比例添加产生的协同作用，有效解决了现有技术中无氧铜条在进行生产功率模块的热处理工艺时，晶粒急剧增大，导致和其他零部件进行接合时发生各种故障的问题，进而实现了温度增加到850 ℃时，也可以抑制晶体颗粒增大。经900 ℃/1h退火后，σ0.2为110-300 MPa，导电率达95-100% IACS，成功实现了高耐热弥散强化铜合金产业化制造。本成果获国家科技进步奖1项，省部级一等奖1项。
2.应用前景
高气密耐热无氧铜合金是电子通讯、航空航天、先进武器等领域的关键基础材料。使用本成果提出的合金化无氧铜制备方法，工艺流程短，所需设备不复杂，可以根据需要设计最终产品形式，棒、管、线、板、带、箔等都可以，产品能够满足新能源汽车和电真空器件等对高耐热无氧铜产品的需求。
本成果已成功应用于“神舟”系列，导航控制系统，实现了我国空天导航系统和雷达电真空用高气密弥散强化无氧铜从无到有的突破。如能规模生产弥散铜电极材料，价格优势明显（20 万元/吨），电极材料等市场年需求量可达到8000-12000吨。
3.成熟度
产业化
4.成果展示
图3 弥散强化铜合金
【先进装备制造领域】
封装药瓶内残氧量在线检测技术及装备
1.成果简介
成果解决了开放环境下封装药瓶内微量气体在线精确检测的技术难题，研制了可用于开放生产线环境的封装药瓶残氧量在线检测仪器装备。
利用面向开放环境的智能感知与动态补偿技术、光路优化和光学噪声抑制技术以及极弱吸收光谱信号中有效浓度表征信息精确析取技术，突破了开放环境和吸收光程受限条件下可调谐吸收光谱技术性能退化的技术瓶颈，研制了应用于灯检机的基于TDLAS/WMS的封装药瓶内残氧量在线检测设备。
提供了一种针对开放环境的多因素动态补偿方法，达到了在开放环境下实时降低或消除背景干扰实现高精度检测的效果，极大提高了实际生产线上氧气检测仪的浓度识别精度；提供了一种高速生产线上非一致封装药瓶激光光路优化策略，实现了在封装玻璃药瓶内对光束的优化以及对光学噪声的有效抑制；提供了产线二次谐波信号捕获技术及基于吸收光谱多次谐波分量的浓度特性表征增强技术，设计了极弱吸收光谱信号有效采集电路和浓度信号调理电路，实现了大噪声背景下极微弱信号的有效获取；提供了一种封装药瓶内残氧量原位快速检测装备成套技术，自主研制了锁相解调模块、激光控制模块、采集处理模块等核心控制模组，开发了封装玻璃药瓶残氧量在线分析系统，提高了氧气浓度检测仪的环境适应力、在线检测稳定性和精确度，扩大了出厂封装药瓶气密性检测范围。
2.应用前景
成果可在医药、钢铁冶金、石油化工、食品加工、环境探测、农业、物理化学等多领域实现应用。成果可在无菌制剂密封完整性检测方面广泛应用，特别是利用封装药瓶内残氧量在线检测来实现无菌制剂密封完整性全面验证，保证现代化药品生产质量；可用于实现针对水汽、二氧化碳、甲烷、乙炔等各类工况下的工业气体在线精确检测，保证生产过程的安全稳定运行；可用于实现对大气各类气体成分及浓度的精确探测，实现大气污染防治和天气预测；可用于对大气各类气体成分及浓度进行精确检测，观测农作物生长状况，助力粮食产量稳步提升；可用于探索瓶内药品物理化学特性衰变新现象新规律。
3.成熟度
产业化
4.成果展示
图4 核心控制模组
图5 实验室设备调试
图6 现场设备改造
图7 现场设备调试
图8 实时监测界面
5.知识产权
序号
编号
名称
1
CN202010021507.0
一种基于幅值离散度的二次谐波信号拟合方法及系统
2
CN201710840734.4
WMS检测瓶内氧气浓度的实时扣背景非线性校正方法
3
CN201710295917.2
一种玻璃容器内TDLAS 气体检测的多光束干涉抑制方法
4
CN201910489485.8
基于二次谐波干涉包络补偿的气体浓度检测方法和系统
5
CN201910458338.4
一种基于多次谐波联合分析的气体浓度反演方法及系统
6
CN201910321931.4
一种基于参数动态调节的快速卡尔曼在线检测滤波方法
7
CN201911260200.X
一种基于信号稀疏重构的玻璃药瓶内气体浓度检测方法及装置
8
CN201910087107.7
面向TDLAS在线检测瓶内氧气浓度的压缩感知重构方法及系统
【富矿精开领域】
地下金属矿生产安全协同管控关键技术及产业化应用
1.成果简介
针对地下金属矿作业场所分散、作业过程离散、作业环境恶劣、井下作业人员和装备移动频繁等问题，成果以信息化改造传统矿业理念，从融合业务流和数据流角度，对矿山生产安全协同管控的相关理论、技术、装置和系统等进行研究和开发。
提出并构建了矿山生产安全信息集成管理与融合应用系统框架体系，创立了面向成本、价格、效率等多维视角的地下金属矿生产安全协同管控新模式，研发了基于大数据的地下金属矿生产协同管控平台，实现了对地下金属矿生产安全全过程的精细化协同管控；研究了适应于地下金属矿泛在信息传输网络的快速构建技术，提出了基于等距扫描的井下空间激光探测方法，研制了基于超宽带技术（UWB）的井下作业人员及设备精确定位装置，研发了地下金属矿作业空间环境智能感知系统，解决了地下金属矿生产安全协同管控技术难题，在地下金属矿高效、安全与智能化开采方面取得的成果达到了国际领先水平。
2.应用前景
成果在各应用单位实现了生产安全相关业务数据的综合分析与决策，实现了矿山生产主要环节设备的实时监测和控制，完成了全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化与智能化，为预防和处理各类突发安全事故提供有效手段，有效提高了矿山管理人员对矿井生产安全管理的效率。
3.成熟度
产业化
4.知识产权
关联知识产权9项
合作对接方式
有意向的合作方请联系：
中南（贵州）贵阳贵安产业技术研究院有限公司
电话：18788605865 彭老师
邮箱：1961838422@qq.com
地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新区沙文生态科技产业园高海路3492号-13-6号1、2、3层2号
中南（贵州）贵阳贵安产业技术研究院于2024年7月20日正式成立，依托中南大学科技创新优势和贵州贵阳贵安的资源优势，聚焦新材料、新能源、先进装备制造、大数据、生物医药等领域，致力于科技攻关、人才培养、成果转化和产业孵化。研究院通过“一院一园一基地”的模式，构建起科技攻关-成果转化-产品孵化-商业化-产业化的完整链条，加速科技成果落地，打造国内一流的科技成果转化平台和科技企业孵化基地。研究院通过中南大学科研成果引进机制、贵阳贵安企业技术需求匹配机制、省外和校外企业资源引入机制、国家级省级项目资源导入机制“四大机制”，实现企业、政府、学校、专家、研究院和社会参与方的“六方共赢”，为贵州“富矿精开”战略和经济社会高质量发展注入新动能。
来源/中南贵州产业技术研究院
编辑/刘婷 责编/杨青青 审核/邝亚航 终审/谢涛
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