精度与稳定:激光雷达性能之核
而激光雷达的测距一致性,是自动驾驶系统“可预测、可信赖”的核心基础:稳定的误差范围能让算法提前预判风险、精准控制车辆,避免因误差波动导致的决策混乱。
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在激光雷达产业链中,核心零部件的精度与稳定性,将直接决定其测距能力、分辨率和整体可靠性。这里的“稳定性”,指的是在长时间运行及复杂环境(如高温、振动、雨雪等)下,持续保持高探测精度与高质量点云输出的能力。
主要包括光学镜头、激光发射器、探测器、扫描系统等。
激光雷达的“光源”,负责产生和发射激光脉冲;探测器似“接收器”,捕捉反射光信号转电信号,二者配合实现精准测距。
扫描系统
作为激光雷达的“眼睛”,决定了激光束如何覆盖周围空间,是区分不同类型激光雷达(机械式、混合固态、纯固态)的关键。
光学镜头
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光学镜头是成像系统的核心组件。将目标物体反射回来的激光束精准聚焦到探测器上,确保探测器能够接收到清晰、准确的光信号,从而保证成像的清晰度与分辨率。
随着高阶自动驾驶迈向商业化,对激光雷达核心成像部件—光学镜头的性能要求也日益提升,正朝着更精密、更可靠的方向持续演进,因此,光学镜头的精密检测成为确保激光雷达性能与一致性的关键步骤。
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四川深瑞视科技有限公司自主研发的激光雷达镜头测试设备,可广泛应用于车载视觉系统的核心检测环节。其测试结果严格对标行业标准,确保数据客观准确,有效保障设备在复杂环境下的稳定性和优异光学性能。
通过严格的光学检测与工艺控制,实现激光雷达光学系统的优化,使其能够输出低噪声、高信噪比的点云数据,为自动驾驶车辆提供清晰、稳定、可靠的环境感知能力。
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