国家知识产权局信息显示，国创智慧（江苏）农业机器人有限公司申请一项名为“一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法”的专利，公开号CN121187191A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法，涉及农业机器人领域，该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数，并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况，并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱困策略，实现了感知与执行的闭环，也可以针对不同受困模式实现针对性的智能恢复，能更快、更高效地摆脱困境，大幅度提高脱困率，并减少能源消耗和对地面的不必要破坏，该方法赋予了农业机器人自我诊断并执行复杂恢复策略的能力，使其能够独立应对更多样的复杂地形挑战，极大减少了需要人工干预的情况，提升了在真实农业场景下全天候自主作业的可靠性。

天眼查资料显示，国创智慧（江苏）农业机器人有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，国创智慧（江苏）农业机器人有限公司参与招投标项目2次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员