国家知识产权局信息显示，上海鲲雷智能科技有限公司申请一项名为“基于声学定位等效的麦克风阵列与摄像头联合标定方法及系统”的专利，公开号CN121218064A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于声学定位等效的麦克风阵列与摄像头联合标定方法及系统，方法包括：通过麦克风阵列采集声源信号并生成声源热力图；通过摄像头同步捕获声源视觉图像；基于声源定位等效算法将麦克风阵列的声源定位过程等效转换成虚拟焦距的虚拟透镜成像模型，并将所述声学坐标系映射至视频图像坐标系；将所述声源热力图中的热力点和声源视觉图像的位置进行匹配，使得声源信号所在的视觉图像与对应的声源热力图相重合以完成联合标定，解决现有技术中麦克风阵列与摄像头坐标系独立标定导致的配准误差问题，通过虚拟透镜成像模型建立了声学与视频图像坐标系的空间映射关系，提升了多模态数据融合的定位精度。

天眼查资料显示，上海鲲雷智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鲲雷智能科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员