国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法和相关装置”的专利，公开号CN121207180A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法和相关装置，该方法包括：构建目标场景中目标单位当前规划轮次对应的冲突节点；获取目标场景中优先级大于目标单位的所有优先单位，基于优先单位分别匹配的参考模拟路径，从所有所述优先单位中获取与所述目标单位形成干涉的至少一个冲突单位；其中，所述参考模拟路径是利用历史规划轮次得到的，每个所述冲突单位匹配有虚拟等待时长；基于每个所述冲突单位匹配的参考模拟路径和所述虚拟等待时长，重新规划所述目标单位与所述冲突节点相匹配的目标模拟路径；基于所述目标模拟路径，构建下一规划轮次对应的冲突节点，直至得到所述目标场景中每个单位对应的真实路径。通过上述方式，本申请能够提高路径规划的灵活性。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目125次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息646条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员