国家知识产权局信息显示，北京匠心睿思智能科技有限公司申请一项名为“基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统”的专利，公开号CN121207202A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统。在目标车辆到达预设行驶位置时，通过配置在车辆上的多维传感器，采集环境内的多维传感信息，构建环境模型序列；根据环境模型序列和行驶规划路线，构建第一地图引导线，并索引获取至少一个同向车辆；根据环境模型序列，提取至少一个同向车辆的至少一个同向车辆速度，结合至少一个同向车辆的至少一个同向车辆模型序列以及目标车辆的速度，进行同向车辆轨迹预测，获得至少一个同向车辆轨迹；根据至少一个同向车辆轨迹，进行第一地图引导线的调整，生成第二地图引导线。通过本发明可以为自动驾驶车辆生成贴合实时交通、避开同向车辆轨迹的地图引导线。

天眼查资料显示，北京匠心睿思智能科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京匠心睿思智能科技有限公司参与招投标项目4次，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员