国家知识产权局信息显示，合肥金星智控科技股份有限公司申请一项名为“控制系统的预测控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121209287A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种控制系统的预测控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及模型预测控制技术领域，方法包括：对控制对象进行建模，得到控制对象的离散状态空间模型；基于稳态卡尔曼滤波对离散状态空间模型进行状态估计，得到当前模型预测状态，并基于当前模型预测状态利用预测模型构造控制输出模型；基于目标函数权重矩阵、软约束代价矩阵构建代价函数，并基于代价函数对控制输出模型进行优化求解，得到目标控制增量，基于目标控制增量对控制对象进行控制，本发明结合稳态卡尔曼滤波器进行状态估计，在保持较高估计精度的同时，减少运算资源消耗。

天眼查资料显示，合肥金星智控科技股份有限公司，成立于1992年，位于合肥市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本7030万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥金星智控科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目932次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息354条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员