国家知识产权局信息显示，北京钢铁侠科技有限公司取得一项名为“机械臂及具有其的机器人”的专利，授权公告号CN223719494U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种机械臂及具有其的机器人，机械臂的肩部装置可活动地设置在基座上，肩部装置具有两个自由度，臂部装置可活动地设置在肩部装置上，臂部装置具有至少五个自由度；两个第一驱动装置设置在基座上，两个第一驱动装置相对设置且沿第一轴线同轴设置；连接装置的一端与肩部装置连接，其另一端与两个第一驱动装置连接；两个第一驱动装置具有第一状态和第二状态，当两个第一驱动装置处于第一状态时，两个第一驱动装置驱动连接装置带动肩部装置沿第一轴线转动；当两个第一驱动装置处于第二状态时，两个第一驱动装置驱动连接装置带动肩部装置沿连接装置的中心轴线转动。本实用新型有效地解决了现有技术中机械臂的续航能力较差的问题。

天眼查资料显示，北京钢铁侠科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1328.224617万人民币。通过天眼查大数据分析，北京钢铁侠科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目124次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息113条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员