国家知识产权局信息显示，上海佩纳沙士吉打机械有限公司申请一项名为“一种可自平衡自同步的机械双瓣抓斗”的专利，公开号CN121201985A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可自平衡自同步的机械双瓣抓斗，包括上承梁、下承梁、撑杆、斗体、起升链条，上承梁上设有上滑轮组，两对撑杆的下端分别与斗体的两斗瓣相铰接，上承梁、上滑轮组以及两对撑杆的上端通过同一铰接轴穿过而相互铰接，一对起升链条分别连接于上承梁的两侧上。上滑轮组、撑杆的上铰点、上承梁共用一根铰接轴，可实现上承梁摆动补偿起升偏载的作用，从而取消了原有的平衡架结构。单侧改为四个铰点结构，撑杆开闭没有同步要求，在重力作用下，自动平衡，斗体开闭顺畅。

天眼查资料显示，上海佩纳沙士吉打机械有限公司，成立于1995年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5420.0542万人民币。通过天眼查大数据分析，上海佩纳沙士吉打机械有限公司参与招投标项目655次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可81个。

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作者：情报员