【群核科技联合浙大 开源首个基于3D高斯的VLN具身学习数据集】《科创板日报》26日讯,杭州六小龙之一群核科技联合浙江大学开源SAGE-3D数据集,这是行业“首个基于3D高斯的VLN(视觉语言导航) 具身学习数据集”,为3D高斯环境同时注入“语义理解”与“物理感知”能力。包含1000个场景的超过55.4万个对象实例的语义信息和碰撞体数据,以及面向VLN任务的200万条“轨迹-指令”对数据。(记者 黄心怡)
群核科技联合浙大 开源首个基于3D高斯的VLN具身学习数据集
【群核科技联合浙大 开源首个基于3D高斯的VLN具身学习数据集】《科创板日报》26日讯,杭州六小龙之一群核科技联合浙江大学开源SAGE-3D数据集,这是行业“首个基于3D高斯的VLN(视觉语言导航) 具身学习数据集”,为3D高斯环境同时注入“语义理解”与“物理感知”能力。包含1000个场景的超过55.4万个对象实例的语义信息和碰撞体数据,以及面向VLN任务的200万条“轨迹-指令”对数据。(记者 黄心怡)
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