国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质”的专利，公开号CN121200022A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质。方法包括：基于深度学习获取物料信息、码垛载体信息以及码垛载体在机器人坐标下的位姿坐标；基于物料信息及码垛载体信息构建约束条件，以每层物料数量最大化为优化目标，物料摆放姿态及物料摆放位置为基因变量，根据物料信息、码垛载体信息和码垛载体在机器人坐标下的位姿坐标，通过遗传算法生成至少一个待选定物料摆放策略；获取从至少一个待选定物料摆放策略中选取的目标物料摆放策略，根据目标物料摆放策略和机器人抓取姿态生成机器人可执行指令，使机器人基于机器人可执行指令进行码垛。本申请环境适用性更强，且能实现全链路自动化协同，显著提升复杂场景下的码垛运行效率。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可908个。

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作者：情报员