国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人及电子设备”的专利，公开号CN121199966A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定机器人的当前运动状态和目标运动状态，并根据当前运动状态和目标运动状态之间的差距，确定机器人在下一个采样时刻的规划运动状态，以及根据下一个采样时刻的规划运动状态，控制机器人进行运动，最后将机器人在下一个采样时刻的实际运动状态更新为当前运动状态，重复执行根据当前运动状态和目标运动状态之间的差距，确定机器人在下一个采样时刻的规划运动状态的步骤，直至机器人到达目标运动状态。本申请实施例能够规划机器人在下一个采样时刻的规划运动状态，避免了目前需要规划整段轨迹导致的实时性不足的问题。

天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息288条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员