国家知识产权局信息显示，道锦（深圳）技术有限公司申请一项名为“一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法”的专利，公开号CN121200010A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法，属于仿生机器人技术领域，包括：采集仿生机器人多模态数据；对仿生机器人多模态数据进行处理，形成仿生机器人多模态融合数据；构建多自由度仿生机器人模块化运动预测模型，对仿生机器人多模态融合数据进行分析，确定多自由度仿生机器人模块化运动预测结果；对多自由度仿生机器人模块化运动进行控制，确保多自由度仿生机器人在复杂环境中的灵活运动。本发明解决了现有的不能对多自由度仿生机器人模块化运动进行有效地控制，降低运动效率和适应性的问题。本发明可对多自由度仿生机器人模块化运动进行有效控制，可提高多自由度仿生机器人的运动效率和适应性。

天眼查资料显示，道锦（深圳）技术有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，道锦（深圳）技术有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员