国家知识产权局信息显示，无锡优奇智能科技有限公司申请一项名为“一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块”的专利，公开号CN121201191A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及重载全向AGV技术领域，具体是一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块，包括悬臂梁、双差速舵轮组件、万向轮组件和柔性旋转机构。双差速舵轮组件和万向轮组件设于悬臂梁下侧面并与地面接触，柔性旋转机构与底盘固接且能带动悬臂梁摆动，实现动态自平衡调节。双差速舵轮组件含双电机、包胶轮及齿轮式转向结构，可差速驱动与精准转向；万向轮组件含活动连接的万向轮支座与并列万向轮，辅助支撑与随动；柔性旋转机构含旋转轴承座、重载轴承、带限位挡板的旋转轴等，形成杠杆式自平衡结构。该模块能吸收地面冲击与装配公差，平衡偏载，显著提升重载全向AGV的稳定性、可靠性与全向移动精度。

天眼查资料显示，无锡优奇智能科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3051.9825万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡优奇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员