国家知识产权局信息显示，程力重工股份有限公司申请一项名为“一种融合多源地图信息的车道拓扑推理方法”的专利，公开号CN121214373A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种融合多源地图信息的车道拓扑推理方法，应用于智能驾驶车辆上，所述方法包括：步骤1，通过车载相机获取车辆周围环境图像，并对环境图像进行特征提取；步骤2，通过GPS系统获取车辆的位置信息，并根据位置信息检索相应的空间数据地图；步骤3，将空间数据地图的特征信息与提取的环境图像特征信息进行融合，形成综合特征表示；步骤4，根据综合特征表示，检测车道，进行车道拓扑推理；步骤5，通过GPS系统提取车辆所处位置的卫星地图，并从卫星地图中提取车道线的位置信息，形成卫星地图特征信息；步骤6，通过卫星地图特征信息，优化车道检测和车道拓扑推理过程，以获得更准确的车道拓扑推理结果。

天眼查资料显示，程力重工股份有限公司，成立于2014年，位于武汉市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，程力重工股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目241次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可139个。

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作者：情报员