国家知识产权局信息显示，北京和利时电机技术有限公司申请一项名为“泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质”的专利，公开号CN121209345A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种泄放控制方法、装置、智能放电模块和可读存储介质，涉及移动机器人伺服控制技术领域，方法包括：通过六轴陀螺仪获取移动机器人的运行状态信息；获取移动机器人中预先设置的基础参数；基于运行状态信息和基础参数，生成多种放电模型；其中，放电模型用于输出放电参数，每一种放电模型对应一组放电参数；基于伺服驱动系统的泄放回路温度，确定选用的目标放电模型，并根据目标放电模型确定目标放电参数；根据目标放电参数，控制泄放管的导通状态、导通时间以及泄放功率。本发明的技术方案中，根据实际需求自动匹配所需目标放电参数，不需要工作人员调整放电参数，自动化程度更高。

天眼查资料显示，北京和利时电机技术有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京和利时电机技术有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员