国家知识产权局信息显示，大连丸祐金属有限公司取得一项名为“一种夹取组装一体机器人夹具”的专利，授权公告号CN223718255U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种夹取组装一体机器人夹具，旨在解决传统砂芯处理效率低、精度差的问题。该夹具包括机器人安装盘、主体支架、电控总箱及对称设置的两组夹取机构，每组机构由升降气缸驱动垂直运动，推拉气缸控制水平滑动，配合弹性涨套与砂芯定位杆实现砂芯无损夹持；限位组件通过磁性传感器与限位块精准控制气缸行程，确保动作一致性。夹具集成夹取、去毛刺、涂料浸涂及组装功能，通过电控总箱协调多气缸联动，单次操作即可完成砂芯全流程处理，相较于传统工艺，工序耗时减少，显著提升生产效率和铸件良品率。本发明兼具高精度与模块化特点，适用于大规模铸造自动化生产线。

天眼查资料显示，大连丸祐金属有限公司，成立于2003年，位于大连市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本160000万日元。通过天眼查大数据分析，大连丸祐金属有限公司参与招投标项目2次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可198个。

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作者：情报员