国家知识产权局信息显示，大连华锐智能化科技有限公司、大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种复杂交叉作业车辆智能规划调度方法”的专利，公开号CN121212950A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种复杂交叉作业车辆智能规划调度方法，属于冶金焦化技术领域，包括以下步骤：获取提升机的状态信息、位置信息以及提升机附近的干扰物情况，熄焦车的工作模式、位置信息以及焦罐的状态，干熄焦炉的料位状态；基于提升机的状态信息或干熄焦炉的料位状态，判断提升机、熄焦车或干熄焦炉所属的工作模式：正常生产模式、赶料模式或独立模式；基于提升机、熄焦车或干熄焦炉所属的工作模式，确定出熄焦车和提升机的最优工作路径规划并给出熄焦车和提升机的接焦、送焦或接罐的运行作业任务确定。本发明消除人车交叉作业风险，实现高危区无人值守；缩短焦罐周转周期；干熄焦炉利用率提升，提供复杂物流系统全自主调动的标准化范式。

天眼查资料显示，大连华锐智能化科技有限公司，成立于2021年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐智能化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目770次，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可11个。

大连华锐重工集团股份有限公司，成立于1993年，位于大连市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本193137.0032万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息2013条，此外企业还拥有行政许可555个。

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作者：情报员